提供方配置索引

本索引由仓库内的提供方目录、提供方配置文件、请求策略和运行时清单生成。它是面向操作人员的契约，说明哪些输入可启用每个提供方、哪些可选包由宿主方持有、宿主方必须保留哪些资产，以及配置失败时应首先运行哪条命令。

证据级别：

• scaffold：仅为名称保留；不声明任何真实的运行时能力。
• fixture-tested：确定性的仓库内行为已由本地测试和夹具覆盖。
• prepared-host：WorldForge 附带运行时清单和冒烟命令，但宿主方需提供凭据、端点、可选包、检查点或机器人专用资产。
• live-smoke：已准备好的宿主已在实况冒烟证据注册表中为该提供方和能力保留了净化后的运行清单。

WorldForge 不在本索引中存储密钥、宿主本地端点值、检查点存档或机器人控制器凭据。

提供方	证据级别	必需输入	可选输入	可选包	已准备好宿主的资产	默认超时	首步诊断
mock	fixture-tested	无	无	无	无	无	uv run worldforge provider health mock
cosmos-policy	prepared-host	COSMOS_POLICY_BASE_URL	COSMOS_POLICY_API_TOKEN、COSMOS_POLICY_TIMEOUT_SECONDS、COSMOS_POLICY_EMBODIMENT_TAG、COSMOS_POLICY_MODEL、COSMOS_POLICY_RETURN_ALL_QUERY_RESULTS、COSMOS_POLICY_ALLOW_LOCAL_BASE_URL、COSMOS_POLICY_ALLOWED_HOSTS	nvidia/cosmos-policy 服务器	Cosmos-Policy Docker/运行时环境 ALOHA 策略服务器 模型检查点 观测构建器 动作转换器	健康检查 10s x3；请求 600s x1；轮询 30s x3；下载 600s x3	uv run worldforge provider health cosmos-policy
leworldmodel	prepared-host	LEWORLDMODEL_POLICY 或 LEWM_POLICY	STABLEWM_HOME、LEWORLDMODEL_CACHE_DIR、LEWORLDMODEL_DEVICE	torch stable_worldmodel	LeWorldModel 检查点 检查点缓存 任务形状张量	无	uv run worldforge provider health leworldmodel
gr00t	prepared-host	GROOT_POLICY_HOST	GROOT_POLICY_PORT、GROOT_POLICY_TIMEOUT_MS、GROOT_POLICY_API_TOKEN、GROOT_POLICY_STRICT、GROOT_EMBODIMENT_TAG	gr00t.policy.server_client msgpack numpy pyzmq	GR00T 策略服务器 具身资产 动作转换器	无	uv run worldforge provider health gr00t
lerobot	prepared-host	LEROBOT_POLICY_PATH 或 LEROBOT_POLICY	LEROBOT_POLICY_TYPE、LEROBOT_DEVICE、LEROBOT_CACHE_DIR、LEROBOT_EMBODIMENT_TAG	lerobot	策略检查点 策略缓存 具身动作转换器	无	uv run worldforge provider health lerobot
jepa	prepared-host	JEPA_MODEL_NAME	JEPA_DEVICE、JEPA_MODEL_PATH	torch	JEPA-WMS 检查点 torch-hub 缓存 任务形状观测、目标和动作张量	无	uv run worldforge provider health jepa
genie	scaffold	GENIE_API_KEY	无	无	无	无	uv run worldforge provider health genie

已准备好宿主的冒烟命令

提供方	冒烟命令	凭据要求	运行时归属权
mock	not smoke-testable from WorldForge	无	仓库内确定性本地提供方
cosmos-policy	COSMOS_POLICY_BASE_URL=http://127.0.0.1:8777 COSMOS_POLICY_ALLOW_LOCAL_BASE_URL=1 uv run worldforge-smoke-cosmos-policy --policy-info-json /path/to/policy_info.json --translator /path/to/translator.py:translate_actions --allow-translator-code	COSMOS_POLICY_API_TOKEN	WorldForge 验证 /act 请求/响应和规划组合；宿主方持有 Cosmos-Policy 可达性/CUDA/运行时、ALOHA 观测构建和将原始 14D 行转换为可执行 Action 对象的翻译工作
leworldmodel	scripts/lewm-real --checkpoint ~/.stable-wm/pusht/lewm_object.ckpt --device cpu	无	宿主方安装官方 LeWM 加载路径（stable_worldmodel.policy.AutoCostModel）、torch 和兼容的检查点
gr00t	GROOT_POLICY_HOST=127.0.0.1 GROOT_POLICY_PORT=5555 uv run --with msgpack --with pyzmq --with numpy python scripts/smoke_gr00t_policy.py --health-only --run-manifest .worldforge/runs/gr00t-health/run_manifest.json	GROOT_POLICY_API_TOKEN	宿主方运行或可访问 Isaac GR00T 策略服务器
lerobot	scripts/smoke_lerobot_policy.py --policy-path <repo-or-checkpoint> --device cpu	无	宿主方安装 LeRobot 和兼容的策略检查点
jepa	uv run --with torch worldforge-smoke-jepa-wms --model-name jepa_wm_pusht --device cpu	无	宿主方提供 torch、facebookresearch/jepa-wms 运行时依赖和任务预处理
genie	not smoke-testable from WorldForge	GENIE_API_KEY	能力失败关闭保留条目；Project Genie 没有受支持的自动化 API 契约

生成块由以下命令检查：

uv run python scripts/generate_provider_docs.py --check

当提供方的配置文件、环境变量、运行时清单、冒烟命令或请求策略发生变更时，请重新生成本页面并在发布前检查差异。