WorldForge¶ 用于构建面向物理 AI 系统的、基于世界模型的工作流的框架(harness)。 WorldForge 面向物理 AI 应用的构建者,是 Stable World Model 等「模型训练」栈的对位补充:它帮助机器人 与物理 AI 构建者在世界模型之上组合、评估并基准测试工作流,从而为具体任务挑选最合适的提供方与配置, 而不是去训练这些模型。整个框架围绕一个主干循环组织:用动作条件化的预测世界模型,在潜空间中对动作 候选进行规划与打分。 快速上手 阅读简介 下一步去哪里¶ 快速开始 安装 WorldForge,创建一个世界,并端到端运行 mock 提供方。 快速开始 CLI 参考 查找具体的 CLI 命令或可选运行时冒烟测试。 CLI 参考 架构 了解各模块的职责以及规划流水线。 架构 提供方编写 依照能力契约新增或晋升一个提供方适配器。 提供方编写指南 文档导航 沿着完整的阅读路径浏览每个章节。 文档导航 证据与评估 了解各项主张如何映射到确定性、可复现的证据。 评估