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WorldForge

用于构建面向物理 AI 系统的、基于世界模型的工作流的框架(harness)。

WorldForge 面向物理 AI 应用的构建者,是 Stable World Model 等「模型训练」栈的对位补充:它帮助机器人 与物理 AI 构建者在世界模型之上组合、评估并基准测试工作流,从而为具体任务挑选最合适的提供方与配置, 而不是去训练这些模型。整个框架围绕一个主干循环组织:用动作条件化的预测世界模型,在潜空间中对动作 候选进行规划与打分。

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