下一批提供方选型 RFC¶
本 RFC 记录了下一批实现任务的提供方选型决策。它仅是一份规划工件:不会改变提供方目录、生成的提供方文档、README 或公共能力声明。
决策日期:2026-04-30。
当前批次说明:本 RFC 记录的是上一批扩展任务。#130 活跃议题批次的决策已记录在 提供方批次选型记录中。
选型规则¶
在创建实现议题之前,请使用提供方优先级评估标准。 只有满足以下条件的提供方,才适合作为下一个候选者:
- 具有可映射到某一 WorldForge 能力的稳定可调用接口;
- 针对成功和失败场景具有可安全检出的夹具策略;
- 具有已保留证据的已准备好宿主冒烟测试路径;
- 具有明确的运行时归属权、许可证和维护预期;
- 不需要在基础包中新增依赖。
提供方名称本身不是扩展目录的理由。选定的批次应改善真实的可调用行为,或解锁具体的宿主工作流。
推荐的下一批次¶
下一批次应包含不超过以下三项提供方新增或晋升。
| 候选者 | 能力 | 责任方 | 验证路径 | 议题概述 |
|---|---|---|---|---|
| JEPA-WMS 打分适配器 | score |
提供方平台维护者 | 注入式运行时测试、由夹具支撑的打分输出、运行时清单、可选的已准备好宿主冒烟清单 | 仅在覆盖上游运行时加载、张量形状验证、有限打分值、JSON 原生元数据和失败类型化后,方可晋升直接构建候选。 |
JEPA-WMS 议题概述¶
能力:score。
责任方:提供方平台维护者。
验证路径:
- 围绕上游 JEPA-WMS 打分接口添加一个精简适配器;
- 保持可选的 torch/检查点/运行时包由宿主方持有;
- 在调用运行时之前验证观测、目标和候选动作的张量形状;
- 验证有限打分输出、连贯的
best_index和 JSON 原生元数据; - 覆盖成功、格式错误的打分输出、运行时缺失和检查点缺失四条路径;
- 在已准备好的宿主上保留可选的实况冒烟清单。
推进理由:它在不新增媒体生成器或通用提供方名称的情况下,扩展了以 JEPA 为中心的规划路径。
JEPA 公共适配器补充说明¶
决策日期:2026-05-01。
能力:score。
选定的上游:通过 torch.hub.load("facebookresearch/jepa-wms", model_name) 使用 facebookresearch/jepa-wms。
决策:将公共 jepa 目录条目从失败关闭的保留条目晋升为实验性仅打分适配器,复用 JEPA-WMS 运行时契约。该适配器需要 JEPA_MODEL_NAME,保持 PyTorch 和检查点由宿主方持有,且不暴露 predict 或 embed。
迁移说明:JEPA_MODEL_PATH 是旧的脚手架保留变量,仅作为无值诊断元数据保留;宿主方必须设置 JEPA_MODEL_NAME 以加载真实的上游模型。
为何不晋升所有 JEPA 接口:上游的动作条件 JEPA-WM 规划能够清晰地映射到候选动作打分。潜变量滚动和嵌入 API 需要在 WorldForge 声明 predict 或 embed 之前建立独立契约。
延期候选者¶
| 候选类别 | 延期原因 |
|---|---|
| 其他远程提供方 | 仅在具有明显不同的规划、预测、打分或策略工作流时才新增。 |
| 通用 LLM 问答提供方 | 世界状态问答在添加普通聊天/补全适配器之前,需要单独的类型化契约。 |
| 仿真器桥接 | 公共场景/状态边界和由宿主方持有的仿真器进程模型需要先有设计记录。 |
| LeRobot/GR00T 之外的新具身策略栈 | 机器人验证成本高;在新增更多策略运行时之前,应先完成策略符合性、转换器契约和已准备好宿主的证据。 |
| 主动推断或概率信念适配器 | 方向有价值,但 WorldForge 尚未具备类型化的信念/不确定性结果契约。 |
| 更多脚手架保留条目 | 依策略延期。没有可执行运行时契约的名称只会增加目录噪音。 |
非目标¶
- 不在本 RFC 中修改生成的提供方文档或提供方 README 页面。
- 不将提供方名称添加到自动注册中。
- 不将可选运行时包添加到基础依赖集中。
- 不在没有保留运行工件的情况下,将生成的视频、场景或策略作为物理保真度的证据。
后续规则¶
每个选定的提供方仍需单独的实现 PR。该 PR 必须说明:
- 能力接口和实现状态;
- 运行时归属权和可选依赖边界;
- 夹具和冒烟测试证据;
- 生成的文档行为;
- 脱敏和工件保留预期。
如果某个候选者无法满足上述要求,则将其保持延期状态并记录阻碍因素,而非添加脚手架。