提供方批次选型记录¶

决策日期：2026-05-05。

议题：#130。

本记录在不改变提供方目录条目、生成的提供方文档、README 提供方表格或公共能力声明的前提下，选定下一批提供方证据批次。其存在目的是防止提供方增长演变为目录噪音。

请结合以下文档使用：

评审输入¶

选型使用路线图议题正文、当前提供方文档、当前 GitHub 议题状态，以及来自 2026-05-05 的轻量上游核查。上游核查有意保持浅层：足以为批次打分，但不足以声明运行时支持。

来源	使用的信号
`facebookresearch/jepa-wms`	JEPA-WMS 物理规划研究的公共 Python 仓库；GitHub 许可证检测报告为 `Other`；评审时最后更新于 2026-05-04。
`simchowitzlabpublic/nano-world-model`	用于动作条件视频世界模型和 MPC 风格规划的公共 Python 仓库；MIT 许可证；评审时最后更新于 2026-05-05。
`Physical-Intelligence/openpi`	公共 Python 具身策略栈；Apache-2.0 许可证；对未来的策略工作有参考价值，但不属于打分/预测世界模型边界。
`3DTopia/OpenLRM`	公共 Python 3D 重建/生成项目；Apache-2.0 许可证；对场景工件有参考价值，但不是选定的 WorldForge 提供方 API。
GitHub 仓库搜索 Genie 世界模型实现	返回的是第三方仓库，而非受支持的自动化 API 或官方运行时契约。
Nano World Model 议题 #158	关于 NanoWM 适配性、宿主方持有运行时风险以及可能的 WorldForge 打分优先契约的现有议题级研究。

评分方法¶

每个候选者按提供方平台路线图中的八项标准评分：用户价值、能力清晰度、上游成熟度、运行时可行性、夹具策略、冒烟可行性、维护负担和安全/密钥风险。每项标准得 0、1 或 2 分。

解读：

12-16：符合下一批实现批次的条件。
8-11：保持为 RFC、直接构建候选或契约设计议题。
<8：延期；不添加目录接口。

候选者评分卡¶

候选者	能力	上游运行时/API	运行时归属权	夹具策略	已准备好宿主冒烟可行性	许可证/维护风险	得分	决策
JEPA-WMS 及公共 `jepa` 打分路径	`score`	通过宿主方持有的 torch-hub/运行时加载使用 `facebookresearch/jepa-wms`	宿主方持有 torch、检查点、设备、模型名称和任务预处理	注入式运行时测试、打分输出夹具、运行时响应验证、提供方契约辅助函数	通过现有 JEPA-WMS 已准备好宿主冒烟路径（一旦清单证据被捕获）具有可信度	中等：活跃的公共仓库，但 GitHub 未将许可证分类为 SPDX；稳定晋升前请核实条款	12	活跃批次。完成 #133，然后完成 #137。
Nano World Model 打分候选	首先是 `score`；`predict` 仅在建立独立契约后	`simchowitzlabpublic/nano-world-model` 动作条件滚动和 MPC/CEM 规划代码	宿主方持有 NanoWM 检出目录、PyTorch/CUDA 或设备栈、配置、VAE/检查点、数据集和预处理	从注入式运行时协议和有限嵌套 JSON 原生候选张量开始；检出测试中无 torch 导入	可行，但仅在运行时/API 侦察证明 Python 3.13 下存在可导入或子进程边界后	中等：MIT 和活跃公共仓库，但运行时栈沉重，API 可能由脚本/配置驱动	10	活跃设计候选，非公共提供方实现。使用 #158 进行运行时/API 侦察，然后再声明任何目录条目。
空间/3D 场景提供方族群	不在当前提供方表面内	无单一选定 API；OpenLRM/I-Scene 风格项目仅为研究信号	宿主方将持有 GPU/运行时包、模型权重、资产保留、查看器和单位约定	尚未就绪；首先需要与规划相关的状态契约和格式错误载荷覆盖	在选定一个具体 API 和工件模式之前不具可信度	中至高：快速迭代的项目、大型工件、不明确的场景单位语义	7	延期。在实现前通过 #138 重新评估。
Genie 运行时/API 决策	当前无能力主张	在当前项目文档/搜索中未找到支持的自动化 API 或官方可调用运行时；当前 `genie` 保持为脚手架	如果出现真实规划契约，宿主方将持有凭据/运行时/工件保留	仅脚手架测试；在上游契约选定之前没有真实的解析器夹具	目前不具可信度	高：上游契约不明确，过度声明风险高	5	延期。在存在具体的运行时或 API 契约之前，保持 `genie` 失败关闭。
仿真器桥接	未来的 `predict` 或宿主工作流（视桥接类型而定）	未选定仿真器桥接契约	宿主方持有仿真器进程、资产、控制器、安全策略和持久化存储	尚未就绪；首先需要场景/状态边界和宿主方持有的进程模型	在状态/工件模式存在之前，作为提供方冒烟测试不具可信度	高：仿真器设置和控制器假设可能泄漏到核心中	6	延期。在空间/场景边界和状态工件夹具存在后重新评估。
LeRobot 和 GR00T 之外的新具身策略栈	`policy`	候选族群包括 OpenPI 风格和 OpenVLA 风格栈，非打分/预测提供方	宿主方持有检查点、机器人运行时、动作转换器、安全性和实验室流程	通过注入式策略输出可行，但动作转换和安全审查占主导	仅限已准备好宿主且成本高昂；默认无可安全检出的机器人证据	中至高：沉重的运行时和机器人安全负担	8	延期。在新增其他策略运行时之前，先完成现有 LeRobot/GR00T 证据和操作人员工作流。

活跃批次¶

选定的批次包含两项活跃工作，且不扩展公共目录：

JEPA-WMS/公共 JEPA 打分证据。 完成 #133，然后完成 #137。首要实现重点是打分结果证据、运行时清单覆盖、有限输出验证、JSON 原生元数据和明确的失败类型化。
Nano World Model 打分候选侦察。 使用 #158 进行宿主方持有的可选运行时契约设计。在存在真实可调用的打分边界、夹具、事件脱敏和已准备好宿主的冒烟路径之前，它不是提供方目录条目。

本活跃批次有意排除新的脚手架保留条目。

延期候选者¶

候选者	具体阻碍	重新评估触发条件
Genie 运行时/API	未找到 WorldForge 可封装的受支持自动化 API 或官方运行时契约的文档。	一个受维护的上游运行时或托管 API，以有许可证、输入、输出和冒烟证据的可调用规划契约形式出现。
空间/3D 场景提供方	不属于当前以规划为中心的提供方能力面。	只有在存在具体的类型化规划契约和夹具集时才重新评估。
仿真器桥接	仿真器进程归属权、场景/状态转换、资产保留和安全边界尚未达到提供方就绪状态。	场景/状态工件具有稳定模式，且宿主方持有的仿真器进程设计已存在。
新具身策略栈	现有的 LeRobot 和 GR00T 路径仍需更强的证据、工作台和操作人员手册覆盖。	提供方实况冒烟证据注册表和适配器工作台路径使策略晋升可重复。
NanoWM `predict` 接口	打分是唯一合理的首个契约。视觉滚动尚未被类型化为 WorldForge 预测载荷。	打分路径已被证明，且独立设计记录了预测形态、保真度限制和验证夹具。

公共声明护栏¶

生成的提供方目录不因本记录而改变。
README 提供方表格不因本记录而改变。
genie 保持能力失败关闭的脚手架状态。
jepa-wms 在运行时行为和冒烟证据可信之前，保持为直接构建候选。
nanowm 不是包、目录、文档索引或自动注册策略中的提供方名称。
延期候选者不得仅以保留名称为由添加为占位符。